格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。

武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計劃、庫內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢